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훈련은 지난 캠프데이비드 정상회의에서 3국 정상이 다영역 3자 훈련을 시행하기로 합의한 것과 지난 6월 샹그릴라 대화 계기 한미일 국방장관회의 합의사항에 따라 이뤄졌다.
프리덤 에지는 한미일이 3국간 상호운용성을 증진시켜 나가고 한반도를 포함한 인도-태평양 지역의 평화·안정을 위해 자유를 수호해 나가겠다는 의지를 담은 훈련이다.
훈련에 한국은 이지스구축함인 서애류성룡함을 필두로 구축함 강감찬함, 해상초계기 P-3, 해상작전헬기 Lynx, KF-16 전투기가 참가한다.
미국은 10만t급 항공모함 시어도어 루즈벨트호, 이지스구축함인 할시함과 이노우에함, 해상초계기 P-8, 함재기 F/A-18, 조기경보기 E-2D, MH-60 헬기가 훈련에 참가한다. 일본은 이지스구축함인 아타고함 구축함 이세함, 해상초계기 P-1이 함께 한다.
한미일은 훈련에서 해상미사일방어훈련, 대잠전훈련, 방공전·공중훈련, 수색구조훈련, 해양차단훈련, 사이버방어훈련을 시행할 예정이다.
3국은 이번 훈련을 계기로 '프리덤 에지' 훈련을 지속 확대해 나가기로 했다.